近年來，我國機械人工業(yè)成長如火如荼，很多企業(yè)看好機械人市場的將來，紛紛涌入，可是，這繁榮表象之下倒是800多家企業(yè)近半無產(chǎn)物，焦點零部件八成靠進口。我國機械人工業(yè)有幾多幾何幾許若干痛點，又該若何成長?
企業(yè)數(shù)目多并不是功德 談機械人行業(yè)幾浩劫點
“痛點”1：究竟是機械人照舊機械?
本年3月，谷歌機械人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級圍棋棋手李世石，再次讓機械人、人工智能的概念風靡全球。然而，從機械到機械人，一字之差的背后隱藏著大量手藝難關(guān)。
徐方認為，新一代機械人環(huán)節(jié)手藝應該包孕視覺感知、認知，輕量化的本體以及新興材料的應用，或許順應人機協(xié)作場合。別的，在人機交互方面需要有更多天然的交互手段，而不是而今的示教格局。
然而從機械到機械人，不管是國內(nèi)照舊國外企業(yè)，現(xiàn)實上都還有不小的距離。羅軍告訴默示，“而今工場的機械手臂、物流機械人等還只能算作是主動化機械，最多只能算是機械人1.0。真正的機械人應該是機械加上人工智能，并融入信息手藝和互聯(lián)網(wǎng)手藝，或許自我感知、進修、計劃，我將之稱為機械人2.0。”
羅軍認為，中國機械人不僅面臨1.0時代的龐大差距無法縮小，又面臨2.0時代的龐大鴻溝無法跨越。
本年4月26日發(fā)布的《機械人工業(yè)成長規(guī)劃(2016~2020年)》提出，將率先沖破弧焊機械人、真空(干凈)機械人、手術(shù)機械人、智能護理機械人、人機協(xié)作機械人等十大標記性產(chǎn)物。
以手術(shù)機械工錢例，羅軍介紹，今朝全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機械人根基被美國達芬奇機械人壟斷。
“達芬奇機械人被譽為‘高級的腹腔鏡系統(tǒng)’，能讓外科大夫坐鎮(zhèn)立體聲節(jié)制臺過程患者床邊的機械手臂實現(xiàn)對內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的長途節(jié)制。從臨床經(jīng)驗來看，哄騙達芬奇機械人進行前列腺手術(shù)，可加倍精準地剖解和操作，能削減人出血和創(chuàng)傷。”羅軍說。
而在國內(nèi)，手術(shù)機械人根基還處于研發(fā)階段。記者留意到，本年6月新松機械人還參股遼寧何氏眼科病院。新松機械人品牌與公共關(guān)系部部長哈恩晶介紹，“參股病院表現(xiàn)了新松在將來醫(yī)療機械人范疇的結(jié)構(gòu)。新松今朝首要做的是醫(yī)療康復、殘疾人輔助方面的機械人，尚未研發(fā)用于手術(shù)的機械人。”
與國外已經(jīng)具備初級人工智能的機械人比擬，我國機械人尚難以匹敵，甚至與國外成熟的工業(yè)機械人比擬，我國的機械人依然有不小差距。
中國電子信息工業(yè)成長研究院發(fā)布的《中國機械人工業(yè)成長白皮書(2016版)》顯示，國產(chǎn)工業(yè)機械人以中低端產(chǎn)物為主，首要是搬運和上下料機械人，大多為三軸和四軸機械人，應用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)范疇的六軸或以上高端工業(yè)機械人市場首要被日本和歐美企業(yè)據(jù)有，國產(chǎn)六軸工業(yè)機械人占全國工業(yè)機械人新裝機量不足10%。
此外，近年來，在各類演藝舞臺、展會上也不乏機械人的身影。機械人唱歌、跳舞、甚至與人對話，總能引來不少圍觀。羅軍不禁感慨：“這些看似高端的機械人現(xiàn)實上并沒有太多焦點手藝，更談不上人工智能。原本應該是高端的裝備，可是而今卻被用來唱歌跳舞，機械人被看成玩具。”
“痛點”2：環(huán)節(jié)零部件大量依靠進口
除了高端產(chǎn)物缺乏，我國機械人產(chǎn)物的焦點零部件依靠進口的場合仍未改變。節(jié)制器、伺服電機、減速機被視為機械人的三大焦點零部件，占到機械人成本的70%，這也是制約中國機械人工業(yè)的首要瓶頸。
上述白皮書數(shù)據(jù)顯示，2015年約有75%的邃密精美減速器由日本進口，首要供給商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機和驅(qū)動高出80%依靠進口，首要來自日本、歐美。
以伺服電機為例，現(xiàn)實上國內(nèi)也是或許出產(chǎn)的，可是徐方介紹：“機械人用的伺服電機和其他設備的伺服電機也有所分歧，機械人上需要高速、高精度、高靠得住的伺服電機，今朝國產(chǎn)的伺服電機只能知足焊接機械人的要求。”
別的，減速器作為毗連動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中心裝配，用來切確節(jié)制機械人動作，傳輸更大的力矩，對機械人的精度影響很大。“減速器和伺服電機的狀況近似。與通用減速器比擬，機械人關(guān)減削速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于節(jié)制等特點。”徐方說。
據(jù)他介紹，而今機械人上利用的RV減速器協(xié)調(diào)波減速器，屬于高端的減速器，固然國內(nèi)也有廠家出產(chǎn)，可是規(guī)模很小，今朝RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對優(yōu)勢。
此前，有行業(yè)人士透露，一臺邃密精美減速器四大國際巨頭采購價為3萬元-5萬元，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系普通的通俗客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購邃密精美減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。
上述白皮書顯示，環(huán)節(jié)零部件大量依靠進口，導致國內(nèi)企業(yè)出產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以超出近4倍的價錢采辦減速器，以近2倍的價錢采辦伺服驅(qū)動器。
羅軍說：“谷歌、IBM、微軟等美國企業(yè)正在開發(fā)機械人一個新時代，并且結(jié)構(gòu)已經(jīng)根基完成。而我國今朝還處在謀求伺服電機、節(jié)制器、減速器范疇的自立化。”
具備人工智能的機械人尚未取得有效進展，高端產(chǎn)物缺乏，焦點零部件受制于人。6月16日，在沈陽進行的機械人TOP10峰會上，工信部副部長辛國斌也直言：“我國機械人工業(yè)已泛起‘高端工業(yè)低端化’的趨勢。”
“痛點”3：機械人工業(yè)已現(xiàn)投資過剩
盡管今朝國內(nèi)機械人行業(yè)短板明明，但這涓滴沒有影響到處所當局和企業(yè)對機械人行業(yè)青睞。
據(jù)中國機械人工業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明，曩昔兩年，建成和在建機械人工業(yè)園區(qū)高出40個。中國機械人工業(yè)聯(lián)盟副秘書長姚之駒此前默示，曩昔兩年里，各地出臺的對機械人工業(yè)的攙扶政策有77項之多。
在4月26日進行的《機械人工業(yè)成長規(guī)劃(2016-2020年)》新聞發(fā)布會上，工信部裝備工業(yè)司司長李東也介紹，初步統(tǒng)計，涉及出產(chǎn)機械人的企業(yè)高出了800家。
在行業(yè)火熱表象背后，部門業(yè)內(nèi)助士也對這種“大干快上”的場合表達了憂慮。辛國斌在6月16日的機械人TOP10峰會上直言：“我國機械人工業(yè)有投資過剩的隱憂。”
羅軍說：“而今機械人企業(yè)有800多家，機械人園區(qū)高出40個�？墒窃谶@800多家企業(yè)里面，快要一半企業(yè)是沒有產(chǎn)物的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面快要70%~80%是在代理別人的產(chǎn)物，真正能本身出產(chǎn)零部件或機械人產(chǎn)物的企業(yè)，國內(nèi)也就100家企業(yè)閣下，并且這100家企業(yè)在焦點零部件方面仍然首要依靠進口。”
納恩博科技公司總裁王野也默示：“企業(yè)數(shù)目太多并紛歧定是功德。大量機械人企業(yè)一看到焊接機械人、碼垛機械人賣得好，就一哄而上都來做這些別人已經(jīng)做過的工作。”
王野同時稱，這些企業(yè)不僅自身缺乏競爭力，還會造成低端反復扶植甚至產(chǎn)能過剩。”
在這場機械人工業(yè)“競賽”中，處所當局的補助政策為企業(yè)入局添足了“馬力”。這些政策有的按照企業(yè)銷量賜與補助，有的則針對“機械代人”項目。
例如，杭州明確，對契合必然“機械代人”前提的單個項目幫助金額最高可達2000萬元;煙臺出臺的政策劃定，對該市企業(yè)研發(fā)出產(chǎn)的首臺(套)機械人裝備最高補助100萬元。
然而，當局補助在吸引大量企業(yè)入局的同時，也導致一些機械人出產(chǎn)企業(yè)靠補助“過日子”，無心在手藝上鉆研，甚至頂著機械人概念套取處所當局補助。
“比來還有幾家企業(yè)來找我，他們沒工場、沒有設備、沒有產(chǎn)物，最環(huán)節(jié)的是還沒有錢，卻要做機械人。我問他們怎么做?他們直言，或許按照我們的要求做加工辦事，我們給他訂單，他們拿著訂單再去找當局攙扶。”羅軍坦言。
在對廣州、佛山、東莞、深圳等地的機械人企業(yè)的走訪中，羅軍還發(fā)現(xiàn)，高端范疇國內(nèi)企業(yè)進不去，而低端范疇的競爭已經(jīng)白熱化，已到了微利甚至無利可圖的境界。“之所以企業(yè)沒有盈利也敢去拿訂單，一是因為能拿當局的補助，二是盯住企業(yè)后期的維護市場。”羅軍說。
在處所當局和企業(yè)熱情結(jié)構(gòu)機械人工業(yè)的時辰，甚至連一位部委高層人士也發(fā)出警示：“企業(yè)萬萬不要被處所當局‘忽悠’，企業(yè)也不要‘忽悠’處所當局。”
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